Lo ideal es sacarse la tarjeta ESN una vez allí ya que la gente de la ESN te ayuda con todo el proceso al momento, rápido y sencillo. Es más te van a poner alfombra roja para que te la saques ya que son los mas interesados (seguramente cobran comisión).
La tarjeta ESN te da ventajas como vuelos más baratos y te permite llevar una maleta de más en el avión, pero ya te digo, esto lo aprovechas de vuelta cuando traes dos maletas con los recuerdos de todo el erasmus no al inicio. Por lo tanto no hay prisa alguna así que lo mejor que puedes hacer es no estresarte y que la cosa fluya.
Lo que si que corre prisa una vez llegas es el documento ID ya que si te empanas y no te la haces no podrás ir a bibliotecas ni entrar en zonas de la universidad. En serio la primera semana de llegada es un fiestón pero ten en cuenta esto. Si te sacas la tarjeta ISIC antes, tendrás descuentos en todo esto y más ventajas.